Лаборатория автономных робототехнических систем

Области исследований лаборатории

математического и программно-аппаратного обеспечения автономных робототехнических систем, включая методы группового взаимодействия, супервизорного управления, шарнирных механизмов и топологической робототехники, кинематики движения гуманоидных роботов и опытные образцы бортовых специализированных вычислителей

Данные о лаборатории

Общая численность

10 сотрудников

Заведующий лабораторией

д.т.н., проф. Ронжин Андрей Леонидович

Научные интересы

 взаимодействие автономных робототехнических систем и пользователей в киберфизическом пространстве. 

Телефон:

Научные сотрудники и краткое наименование направления работ

Г.н.с., д.т.н., профессор, Заслуженный деятель науки РФ

Кулаков Феликс Михайлович

Научные интересы

супервизорное управление роботами, автоматизация исследования мехатронных и робототехнических систем, виртуальная и дополненная реальность,

С.н.с., д.физ-мат.н.

Панина Гаянэ Юрьевна

Научные интересы

шарнирные механизмы, геометрические модели и алгоритмы, комбинаторная геометрия, геометрия многогранников,

С.н.с., д.физ-мат.н.

Косовская Татьяна Матвеевна

Научные интересы

методы и алгоритмы (а также оценки их алгоритмической сложности) решения задач искусственного интеллекта (в частности, распознавания сложных изображений и сцен) на основе их описаний на языке исчисления предикатов,

С.н.с., к.т.н.

Дашевский Владимир Павлович

Научные интересы

схемотехнические решения в области ПДА, использование ПДА в области цифровой логистики, с применением технологий RFID (радиочастотная идентификация), использование ПДА в системах цифровой обработки сигналов,

М.н.с.

Бизин Максим Михайлович

Научные интересы

разработка интеллектуальных встроенных систем управления техническими объектами,

М.н.с.

Чернакова Светлана Эдуардовна

Научные интересы

интеллектуальные технологии обучения роботов показом движений, виртуальная реальность, человеко-машинный интерфейс,

Ведущий программист

Мыскин Александр Владимирович

Научные интересы

архитектура и схемотехнические решения в РВСДА и СКДА,

Ведущий программист

Ржимский Василий Георгиевич

Научные интересы

область исследований – архитектура и схемотехнические решения в РВСДА и СКДА,

Ведущий программист

Михайлов Юрий Васильевич

Научные интересы

интеллектуальные технологии супервизорного обучения роботов, виртуальная реальность, человеко-машинный интерфейс.

Программист

Ивин Арсений Григорьевич

Научные интересы

E-mail

Программист

Михальченко Даниил Игоревич

Научные интересы

E-mail

Программист

Широков Антон Константинович

Научные интересы

Гранты и проекты

ФИО руководителя

Ронжин А.Л.

Название фонда

Проект РФФИ

Номер проекта

№ 13-08-00741-а

Название проекта

«Разработка методов и кроссплатформенных программных средств аудиовизуального сопровождения мобильных мероприятий»,

Сроки выполнения

2013-2015.

ФИО руководителя

Кулаков Ф.М

Название фонда

Проект РФФИ

Номер проекта

№ 14-08-01225-a

Название проекта

«Силомоментное супервизорное телеуправление космическими манипуляционными роботами»,

Сроки выполнения

2014-2016.

ФИО руководителя

Косовская Т.М.

Название фонда

Проект РФФИ

Номер проекта

№ 14-08-01276-а

Название проекта

«Комплексирующий логико-нейросетевой анализ и распознавание сложных изображений и сцен в интеллектуальных технических системах»

Сроки выполнения

2014-2016.

ФИО руководителя

Александров В.В.

Название фонда

Проект ОНИТ РАН

Номер проекта

№ 4.1

Название проекта

«Разработка методологии комплексного мониторинга инфокоммуникационных ресурсов в распределенных сложноорганизованных системах»

Сроки выполнения

2012-2014.

Учебные курсы

ВУЗ

СПбГУ

Базовая кафедра

Названия курсов (ФИО лектора)

«Математическая логика», «Введение в искусственный интеллект», «Логико-предметный подход к решению задач искусственного интеллекта», «Алгоритмы и анализ сложности» (Косовская Т.М.); «Комбинаторная геометрия», «Комбинаторика многогранников» (Панина Г.Ю.); «Основы управления роботами и мехатронными системами» (Кулаков Ф.М.).

ВУЗ

СПбГУАП

Базовая кафедра

Названия курсов (ФИО лектора)

: Нейронные сети и экспертные системы; Методы искусственного интеллекта; Управление роботами и мехатронными системами (Ронжин А.Л.).

ВУЗ

ПОМИ

Базовая кафедра

Физматклуб

Названия курсов (ФИО лектора)

«Теория Морса», «Геометрия и комбинаторика» (Панина Г.Ю.)

ВУЗ

Летняя школа «Современная математика», Дубна

Базовая кафедра

Названия курсов (ФИО лектора)

«Торические многообразия» (Панина Г.Ю.).

ВУЗ

СПбГМТУ

Базовая кафедра

Названия курсов (ФИО лектора)

«Математическая логика», «Теория алгоритмов», «Искусственный интеллект», «Дискретная математика» (Косовская Т.М.).

Участие в конференциях

Описание конференции

«16-я международная конференция «Речь и Компьютер» SPECOM’2014, 5-9 октября 2014 г., Нови Сад, Сербия

Докладчики

Ронжин А.Л. (соорганизация конференции);

Описание конференции

«Конференция «Информационные технологии в управлении» (ИТУ–2014), 7–9 октября 2014 г., Санкт-Петербург

Докладчики

Ронжин Ал.Л., Косовская Т.М.;

Описание конференции

«Международная конференция «Конфигурационные пространства шарнирных механизмов», Институт Математики Америки, октябрь 2014, США

Докладчики

Панина Г.Ю.;

Описание конференции

«Международная конференция «Геометрия, топология и интегрируемые системы», Сколково, октябрь 2014

Докладчики

Панина Г.Ю.

Описание конференции

«Экстремальная робототехника. Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург) 2014. 1-2 октября 2014 г.

Докладчики

Кулаков Ф.М., Чернакова С.Э.

Описание конференции

«7-я Международная конференция Smart Spaces (ruSMART’14) в рамках 14-й международной конференции Next Generation Wired/Wireless Advanced Networking NEW2AN 2014, 27 – 29 августа 2014, Санкт-Петербург

Докладчики

Ронжин А.Л.

Описание конференции

«17-я международная конференция по информатике. 30 июня – 14 июля, 2014. Варна, Болгария

Докладчики

Косовская Т.М

Описание конференции

«Международная конференция «Психология труда, инженерная психология и эргономика», 2-5 июля 2014, Санкт-Петербург

Докладчики

Кулаков Ф.М., Чернакова С.Э.

Описание конференции

««XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014», Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 16-19 июня 2014, Москва

Докладчики

Кулаков Ф.М., Чернакова С.Э

Описание конференции

«Всероссийская научная конференция по проблемам информатики СПИСОК-2014, 23 – 25 апреля 2014, Санкт-Петербург

Докладчики

Косовская Т.М.

Описание конференции

«Международная конференция "Polynomial computer algebra", ин-т Эйлера, 14-19 апреля 2014, Санкт-Петербург

Докладчики

Панина Г.Ю.

Описание конференции

«Научная сессия отделения нанотехнологий и информационных технологий РАН, посвященная 30-летию создания отделения, 15 января 2014, Москва

Докладчики

Ронжин А.Л.

Описание конференции

«Военно-промышленная конференция «Перспективы развития роботизированных комплексов и комплексов с беспилотными летательными аппаратами», 17-19 сентября 2014, Красноармейск

Докладчики

Ронжин А.Л.

Список публикаций и монографий

Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus

 

  • Martinez-Maure Y., Panina G. Singularities of virtual polytopes // Journal of Geometry, 2014, vol. 105, issue 2, pp 343-357. (SCOPUS импакт-фактор SNIP: 0.892).

  • Khimshiashvili G., Panina G., Siersma D. Coulomb control of polygonal linkage // Journal of Dynamical and Control systems. vol. 20, issue 4, 2014. pp. 491—501. (SCOPUS импакт-фактор SNIP: 0.577).

  • Vatamaniuk I., Ronzhin An., Ronzhin Al. Blur Estimation Methods for System of Audiovisual Monitoring of Meeting Participants // Springer International Publishing Switzerland. A. Ronzhin et al. (Eds.): SPECOM 2014, LNAI 8773, 2014, pp. 145–152.

  • Prischepa M., Budkov V. Structural Model and Behavior Scenarios of Information Navigation Mobile Robot // Springer International Publishing Switzerland. A. Ronzhin et al. (Eds.): SPECOM 2014, LNAI 8773, 2014, pp. 444–451.

  • Saveliev A.I., Vatamaniuk I.V., Ronzhin An.L. Architecture of data exchange with minimal client-server interaction at multipoint video conferencing // S. Balandin et al. (Eds.): NEW2AN/ruSMART 2014, LNCS 8638, pp. 164–176, 2014.

  • Vatamaniuk I.V., Ronzhin Al.L., Saveliev A.I., Ronzhin An.L. Elimination of distorted images using the blur estimation at the automatic registration of meeting participants // S. Balandin et al. (Eds.): NEW2AN/ruSMART 2014, LNCS 8638, pp. 133–143, 2014.

Статьи, опубликованные в отечественных изданиях, индексируемых в РИНЦ

 

  • Чубраева Л.И., Ронжин А.Л., Шишлаков А.В., Ронжин Ал.Л., Шишлаков В.Ф. Концепция построения интеллектуальных защищенных систем управления для объектов децентрализованной энергетики // Труды СПИИРАН. 2014. Вып. 33. С. 207-226. (ВАК; РИНЦ импакт-фактор 0,319).

  • Крючков Б.И., Карпов А.А., Усов В.М. Перспективные подходы к применению сервисных роботов в области пилотируемой космонавтики // Труды СПИИРАН. 2014. Вып. 32. С. 125-151. (ВАК; РИНЦ импакт-фактор0,319).

  • Ватаманюк И.В., Ронжин А. Л. Применение методов оценивания размытости цифровых изображений в задаче аудиовизуального мониторинга // Информационно-управляющие системы, № 4. СПб.: ГУАП, 2014, С. 16-23. (ВАК; РИНЦ импакт-фактор 0,100).

  • Будков В. Ю., Ронжин А. Л. Информационная модель сопровождения распределенных мероприятий в интеллектуальном зале совещаний // Изв. Вузов. Приборостроение. 2014. Т. 57, № 11, С. 19-25. (ВАК; РИНЦ импакт-фактор 0,200).

  • Кулаков Ф.М., Шмыров А.С., Шиманчук Д.В. Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации // Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2014. №7. С. 23-28. (ВАК; РИНЦ импакт-фактор 0,278).

  • Косовский Н.К., Косовская Т.М. Принадлежность классу P задачи проверки выполнимости пропозициональной формулы с заданным значением её скобочной характеристики // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1: Математика, Механика, Астрономия. Т. 1 (59), вып. 2, 2014. С. 192-195. (ВАК; РИНЦ импакт-фактор 0,144).

  • Косовский Н.К., Косовская Т.М. Полная алгоритмическая доопределимость любых алгоритмов, работающих на ограниченной памяти // Вестник Санкт-Петербургского университета, серия 1: Математика, Механика, Астрономия. Т. 1 (59), вып. 3, 2014. С. 368-376. (ВАК; РИНЦ импакт-фактор 0,144).

  • Косовская Т.М. Подход к решению задачи построения многоуровневого описания классов на языке исчисления предикатов // Труды СПИИРАН. 2014. № 3(34). С. 204-217. (ВАК; РИНЦ импакт-фактор 0,319).

  • Петухова Н.Д., Косовская Т.М. Решение задач логико-предметного распознавания образов с использованием тактик обратного метода Маслова // Компьютерные инструменты в образовании. № 3, 2014. С. 16-27. (ВАК; РИНЦ импакт-фактор 0,104).

  • Кулаков Ф.М., Чернакова С.Э., Крючков Б.И., Усов В.М. Построение «тренажера-интерфейса» как способ планирования телеуправления манипуляционным роботом // Сборник «XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014», Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 3991-3997.

  • Кулаков Ф.М., Шмыров А.С., Шиманчук Д.В. Методы управления движением космического робота в окрестности точек либрации // Сборник «XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014», Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 3792-3801.

  • Кулаков Ф.М., Алферов Г.В., Шарлай А.С. Кинематические модели манипуляционных роботов // Потенциал современной науки. 2014. №2. С. 37-41.

  • Крючков Б.И., Кулаков Ф.М., Карпов А.А., Нечаев А.И., Усов В.М., Чернакова С.Э. Включение робота-ассистента в совместную с космонавтами деятельность методом «обучения показом движения» // Робототехника и техническая кибернетика. СПб: ЦНИИРТК,  2(3), 2014, С. 29-32.

  • Косовская Т.М. Выделение общих черт объектов в интеллектуальных системах // Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2014). Спб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 87-92.

Другие публикации

 

  • Крючков Б.И., Кулаков Ф.М., Карпов А.А., Нечаев А.И., Усов В.М., Чернакова С.Э. Включение робота-ассистента в совместную с космонавтами деятельность методом «обучения показом движений» // Труды 25-й международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА (ЭР-2014)», Санкт-Петербург: Изд-во "Политехника-сервис", 2014, C. 51-54.

  • Кулаков Ф.М., Чернакова С.Э. Инженерно-психологические аспекты построения «тренажера-интерфейса» для дистанционного управления манипуляционным роботом // Международная конференция «Психология труда, инженерная психология и эргономика», Санкт-Петербург, 2014.

  • Kosovskaya T. Construction of Class Level Description for Efficient Recognition of a Complex Object // International Journal «Information Content and Processing», vol. 1, no 1. 2014. pp. 92–99.

  • Косовская Т.М. Модель формирования логико-предикатной нейронной сети // Материалы Всероссийской научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2014. СПб: ВВМ, 2014. С. 44-47.

  •  Косовская Т.М. Понятие неполной выводимости предикатной формулы и его применеия к решению задач искусственного интеллекта // Материалы Всероссийской научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2014. СПб: ВВМ, 2014. С. 105-109.