Разработка моделей, методов и инструментальных средств интеллектуального управления мобильным информационно-справочным роботом Государственный контракт: № 876 Организация исполнитель: Учреждение Российской академии наук Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН) Описание проекта: В рамках данной НИР предлагается создать экспериментальный образец информационно-справочного мобильного робота с интеллектуальным интерактивным управлением на основе многомодального пользовательского интерфейса, который обеспечит естественное человеко-машинное взаимодействие и вербальное взаимодействие на русском языке. Данный класс роботов предназначен для использования в торговых центрах, музеях, при проведении выставок, конференций, где они будут выполнять роль гидов и предоставлять посетителям различную полезную информацию, например, о тематике выставок, ее участниках, давать развернутый план помещения и возможность быстрого поиска нужного места или объекта. Современные обслуживающие роботы должны обеспечивать пользователю возможность интуитивного управления, их функции должны быть простыми и очевидными настолько, чтобы человек мог управлять им без знания специальных команд или принципа работы, кроме того, система должна быть робастна к ошибкам в действиях пользователя. Изучение различных комбинаций многомодальных интерфейсов для взаимодействия с мобильным информационно-справочным роботом помогает разрешить фундаментальные вопросы человеко-машинного взаимодействия и является богатейшим ресурсом для новых прикладных моделей в области безопасности, медицины, робототехники, логистики и других научных направлений.